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理想汽车端到端+VLM智驾系统再升级 打造行业率先“车位到车位



 
  万利达集团官网 虽然距离2024年尾声还有三四个月时间,但汽车行业的年度关键词似乎已经毫无悬念,那就是自动驾驶领域的“端到端”技术,2024也被行业称为自动驾驶领域的新纪元。从去年8月特斯拉发布FSD V12,到今年4月商汤绝影发布UniAD,5月百度发布Apollo ADFM,同期小鹏汽车发布XNet、XPlanner、XBrain,7月理想汽车发布端到端+VLM,各大厂商几乎都有自己的端到端系统。  端到端(End-to-End, E2E)自动驾驶技术是一种新兴的技术路径,它打破了传统自动驾驶系统中感知、决策、控制等模块的界限,将这三个环节融合到一个统一的神经网络系统中。这一技术路径的核心思想是通过深度学习模型,直接从传感器输入(如摄像头、激光雷达等)到控制输出(如方向盘转动角度、油门和刹车力度),实现整个驾驶过程的自动化。

  这种技术路径简化了传统自动驾驶系统的复杂性,提高了系统的整体效率和响应速度。但是,端到端技术也面临着数据需求量大、计算资源高以及系统安全性和可解释性等挑战。行业普遍认为,随着技术的不断成熟,端到端自动驾驶将逐渐成为主流。

  然而,就目前情况来看,由于各家的端到端算法和发展应用速度的不同,对于大多数用户,端到端似乎更像是一种先进的理论,而非真正能落地的功能。

  那么,谁能率先让用户体验到“端到端”的技术红利?理想汽车显然已经走在了行业前列。

  9月14日,理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta4)版智驾系统,打造出行业率先“车位到车位”产品落地体验。  理想行业首创端到端+VLM双系统方案,用户体验效果一流

  理想并不是行业里第一个发展端到端技术的企业,但是为何理想的发展速度却如此之快?

  这就要提到理想汽车在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路:端到端+VLM双系统架构策略。据理想官方信息,这种架构是受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发,而且是理想世界首创的双系统智能驾驶方案。这种双系统架构的设计旨在提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性,通过快系统处理常见场景,慢系统处理复杂场景,使得系统更加灵活高效。理想的端到端,不同于传统的分段式,而是采用One Model一体化端到端,能够保证大部分场景下的“高效率”,使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力,支撑其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型,具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案,理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态,即车位到车位的“一键智驾”功能。

  世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代,提供了自动化的AI能力评价体系,通过重建技术将用户遇到的问题场景变成“错题集”,通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为“模拟题”,两个技术确保了在模型评价时错题不再做错,同时兼具优秀的泛化能力。

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